Silla eléctrica regulable para personas con AME
El presente Trabajo Fin de Grado aborda el rediseño de una silla de ruedas eléctrica con el objetivo de mejorar la accesibilidad, la autonomía y la interacción del usuario con su entorno. Aunque en el mercado existen sillas eléctricas que incorporan sistemas de posicionamiento capaces de inclinar, elevar o bascular el asiento, estos mecanismos no permiten descensos significativos debido a una limitación estructural ampliamente extendida: la ubicación de las baterías y los motores en la base del dispositivo. Esta configuración fija una altura mínima elevada, lo que impide alcanzar posiciones realmente bajas.
Esta limitación afecta a la mayoría de los usuarios de sillas de ruedas eléctricas y restringe la realización de actividades cotidianas como efectuar transferencias, manipular objetos situados a baja altura o aproximarse al suelo de forma segura.
Para analizar esta problemática desde un enfoque centrado en la persona, el proyecto toma como caso de estudio a usuarios con Atrofia Muscular Espinal (AME). La AME es una enfermedad rara, lo que implica que muchos productos de apoyo y dispositivos comerciales no estén diseñados específicamente para responder a sus necesidades funcionales. No obstante, este colectivo presenta un perfil de movilidad especialmente sensible a la altura del asiento: pequeñas variaciones en la posición pueden traducirse en mejoras significativas en términos de autonomía, confort y seguridad.
Por ello, el caso de estudio permite identificar con claridad limitaciones que, en mayor o menor medida, también afectan a otros usuarios de sillas de ruedas eléctricas, contribuyendo así al desarrollo de una solución de diseño más inclusiva.
La propuesta desarrollada consiste en un asiento modular formado por cuatro piezas, capaces de desplazarse tanto en sentido horizontal como vertical mediante patines, guías de deslizamiento, cilindros eléctricos y columnas de elevación. Este sistema permite una reducción real de la altura mínima del asiento. Su integración requiere un rediseño completo del módulo base, reorganizando el espacio destinado a las baterías.
El resultado es una solución innovadora que amplía el rango de movimiento vertical del asiento y mejora la adaptabilidad de las sillas de ruedas eléctricas actuales, aportando beneficios tanto al colectivo estudiado como al conjunto de usuarios.
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